下肢肌力達到4級可借助工具行走，達5級能自由行走。

一、關于肌力分級：

1.肌力共分6級。0級意味著肌肉無法進行任何收縮動作；1級表示肌肉可輕微收縮，但無法活動關節(jié)；2級指肌肉收縮能活動關節(jié)，但不能對抗重力；3級表明肌肉活動可對抗重力，但不能對抗阻力。由于行走需要對抗重力和阻力，所以下肢肌力為0至3級時無法行走。

2.肌力達到4級時能夠對抗阻力，不過比正常肌力要差，因而可以行走，但需借助拐杖等工具或由他人攙扶。而肌力到達5級屬于正常肌力，可自由行走。

二、如果下肢肌力較差，一定要及時前往醫(yī)院就診，針對具體原因進行治療。還可以通過針灸、按摩、理療等方式來增強下肢肌力。

總之，要清楚了解下肢肌力與行走能力的關系，以及應對下肢肌力差的措施。