走時間長了腿疼的原因包括肌肉勞累、膝關節(jié)勞損以及間接性跛行。具體如下：

一、肌肉勞累：長時間走路會使腿部肌肉長時間處于緊張收縮的狀態(tài)，容易引發(fā)肌肉疲勞，導致代謝產(chǎn)物如乳酸等堆積，進而產(chǎn)生疼痛感，出現(xiàn)腿疼癥狀。

二、膝關節(jié)勞損：

1.當膝關節(jié)已經(jīng)有勞損問題時，過長時間的行走會進一步加重膝關節(jié)的負擔，使其出現(xiàn)酸脹疼痛的表現(xiàn)。

2.嚴重情況下還可能對膝關節(jié)的屈伸活動產(chǎn)生不利影響。

三、間接性跛行：

(1)在腰椎管已經(jīng)存在狹窄的基礎上，直立行走會使椎體及神經(jīng)根承受的壓力增大。

(2)行走時下肢肌肉的舒縮活動會進一步促使椎管內(nèi)相應脊神經(jīng)節(jié)的神經(jīng)根部血管充血。

(3)這些情況會導致腰腿疼痛，同時還可能伴有下肢麻木、無力等癥狀。

總之，走時間長了腿疼可能由多種原因引起，要根據(jù)具體情況進行分析和判斷，以便采取合適的應對措施。