腳踝僵硬能否恢復，主要取決于僵硬的原因及病情嚴重程度。

對于多數(shù)患者而言，腳踝僵硬是由于軟組織損傷、炎癥或長時間缺乏活動等原因引起的。此時，通過及時的康復訓練、物理治療（如熱敷、超聲波治療等）、藥物治療（如對乙酰氨基酚、塞來昔布、布洛芬等），可以有效促進腳踝關(guān)節(jié)功能的恢復，使僵硬癥狀得到緩解甚至完全恢復。

然而，如果腳踝僵硬是由于嚴重的類風濕性關(guān)節(jié)炎、骨性關(guān)節(jié)炎等引起的，且關(guān)節(jié)已經(jīng)出現(xiàn)嚴重的變形和軟骨破壞，恢復起來就相對困難。即使經(jīng)過綜合性的治療，也只能使臨床癥狀得到緩解，但可能無法完全恢復腳踝關(guān)節(jié)的靈活性。