孕晚期可以泡腳，但要注意水溫不宜過高、時間不宜過長、地面要防滑，且如有不適需立即停止并咨詢醫(yī)生。

孕晚期泡腳是可以的，但需要注意一些事項。

孕晚期時，孕婦的肚子已經(jīng)很大了，身體的負擔也比較重。泡腳可以促進血液循環(huán)，緩解疲勞，有助于孕婦的睡眠。但需要注意以下幾點：

1.控制水溫：水溫不宜過高，最好在40℃以下，以免燙傷皮膚。

2.控制時間：泡腳的時間不宜過長，最好在15-20分鐘左右，以免引起身體不適。

3.避免滑倒：孕婦在泡腳時，地面容易濕滑，需要注意防滑，避免摔倒。

4.選擇合適的泡腳盆：孕婦可以選擇深一些的泡腳盆，讓腳能夠完全浸泡在水中，同時也可以在泡腳盆中加入一些草藥或精油，以增強泡腳的效果。

總之，孕晚期泡腳是可以的，但需要注意控制水溫、時間和避免滑倒。如果孕婦有任何不適，應立即停止泡腳并咨詢醫(yī)生的意見。