尿液的形成包括腎小球過濾、腎小管和集合管重吸收、腎小管和集合管分泌與排泄等過程。具體如下：

一、腎小球過濾：當(dāng)血液流經(jīng)腎小球毛細(xì)血管時(shí)，血漿中的水、無機(jī)離子和小分子溶質(zhì)會(huì)通過濾膜進(jìn)入腎包膜，從而形成腎小球?yàn)V液。在濾液中，僅有極少量的蛋白質(zhì)，其他成分的濃度、滲透壓以及pH值都與血漿較為相似。需要注意的是，血細(xì)胞和大分子血漿蛋白無法進(jìn)入腎包膜，會(huì)依然留在血液中。

二、腎小管和集合管重吸收：原始尿液在流經(jīng)腎小管和集合管時(shí)，其中的水和各種溶質(zhì)會(huì)全部或部分通過腎小管上皮細(xì)胞，進(jìn)而重新回到周圍毛細(xì)血管的血液中。

三、腎小管和集合管分泌與排泄：這是指腎小管和集合管的上皮細(xì)胞將血液中的代謝物或某些物質(zhì)排放到腎小管液中的過程，可稱為分泌和排泄。

總之，尿液的形成是一個(gè)復(fù)雜但有序的過程，涉及到腎小球、腎小管和集合管的協(xié)同作用，通過這些過程最終產(chǎn)生我們所排出的尿液。