一直到了十七世紀(jì)中期，人們攀登高山的活動(dòng)開(kāi)始重新被記載下來(lái)。冰河地形以及雪山成為這些早期登山者主動(dòng)迎接的挑戰(zhàn)，而他們的足跡遍布了阿爾卑斯山區(qū)。在1850年的時(shí)候，登山者已經(jīng)發(fā)展出一些簡(jiǎn)單的攀登工具，以幫助他們通過(guò)巖壁和一些冰河地形。比如有爪的鞋子和改良過(guò)的斧頭和木斧，這些都是冰爪和冰斧的前身。

　　在阿爾卑斯山區(qū)，有另外一些人嘗試不過(guò)多依賴(lài)工具，而是運(yùn)用他們自己的身體來(lái)攀登高山。1878年Georg Winkler沒(méi)使用任何工具成功首攀Vajolet Tower西面。雖然Georg Winkler使用了鉤子且鞋子也經(jīng)過(guò)改良，但他仍算是開(kāi)創(chuàng)了自由攀巖。

　　基本要領(lǐng)

　　抓，用手抓住巖石的凸起部分。

　　摳，用手摳住巖石的棱角、縫隙和邊緣。

　　拉，在抓住前上方牢固支點(diǎn)的前提下，小臂貼于巖壁，摳住石縫隙或其他地形，以手臂和小臂使身體向上或向左右移動(dòng)。

　　推，利用側(cè)面、下面的巖體或物體、以手臂的力量使身體移動(dòng)。

　　張，將手伸進(jìn)縫隙里，用手掌或手指曲屈張開(kāi)，以此抓住巖石的縫隙做為支點(diǎn)，移動(dòng)身體。

　　蹬，用前腳掌內(nèi)側(cè)或腳趾的蹬力把身體支撐起來(lái)，減輕上肢的負(fù)擔(dān)。

　　跨，利用自身的柔韌性，避開(kāi)難點(diǎn)，以尋求有利的支撐點(diǎn)。

　　掛，用腳尖或腳跟掛住巖石，維持身體平衡使身體移動(dòng)。

　　踏，利用腳前部下踏較大的支點(diǎn)，減輕上肢的負(fù)擔(dān)，移動(dòng)身體。