屈伸是關(guān)節(jié)沿冠狀軸運動角度減小為屈增大為伸兒童屈伸需防過度用力老年人要緩慢輕柔防軟骨磨損；內(nèi)收外展是沿矢狀軸運動骨靠中線為內(nèi)收遠離為外展女性外展動作需謹慎長期頻繁外展要防護；旋轉(zhuǎn)是沿垂直軸運動骨前面轉(zhuǎn)向內(nèi)為旋內(nèi)向外為旋外兒童旋轉(zhuǎn)需適度髖關(guān)節(jié)病史者遵醫(yī)囑；環(huán)轉(zhuǎn)是屈展伸收連續(xù)運動近端原位轉(zhuǎn)動遠端圓周運動兒童注意幅度老年人動作緩慢平穩(wěn)。

一、屈伸

關(guān)節(jié)沿冠狀軸進行的運動，使相關(guān)節(jié)的兩骨角度發(fā)生變化，角度減小為屈，角度增大為伸，例如肘關(guān)節(jié)的屈（如彎曲手臂使肘部角度減小）和伸（如伸直手臂使肘部角度增大）。兒童因關(guān)節(jié)柔韌性好但穩(wěn)定性差，屈伸運動時需避免過度用力以防損傷；老年人關(guān)節(jié)軟骨退變，屈伸時應緩慢輕柔，防止加重軟骨磨損。

二、內(nèi)收外展

關(guān)節(jié)沿矢狀軸進行的運動，骨向身體中線靠攏為內(nèi)收，遠離中線為外展，像肩關(guān)節(jié)的內(nèi)收（如手臂向身體中線靠近）和外展（如手臂向身體外側(cè)展開）。女性骨盆結(jié)構(gòu)特點可能使某些外展動作需更謹慎；長期從事需頻繁外展動作工作的人群，應注意關(guān)節(jié)防護，避免慢性損傷。

三、旋轉(zhuǎn)

關(guān)節(jié)沿垂直軸進行的運動，骨的前面轉(zhuǎn)向內(nèi)側(cè)為旋內(nèi)，轉(zhuǎn)向外側(cè)為旋外，比如髖關(guān)節(jié)的旋內(nèi)（如大腿向內(nèi)旋轉(zhuǎn)）和旋外（如大腿向外旋轉(zhuǎn)）。兒童骨骼發(fā)育未完全，旋轉(zhuǎn)運動需適度；有髖關(guān)節(jié)病史者，旋轉(zhuǎn)運動應在醫(yī)生指導下進行，防止加重病情。

四、環(huán)轉(zhuǎn)

是屈、展、伸、收依次連續(xù)運動，骨的近端在原位轉(zhuǎn)動，遠端作圓周運動，常見于肩關(guān)節(jié)等。不同年齡人群環(huán)轉(zhuǎn)運動耐受性不同，兒童進行環(huán)轉(zhuǎn)運動時要注意幅度，避免造成關(guān)節(jié)過度牽拉；老年人關(guān)節(jié)靈活性下降，環(huán)轉(zhuǎn)時動作宜緩慢平穩(wěn)。