清除腳上老皮老繭的方法包括：溫水泡腳、去角質(zhì)、使用水楊酸或尿素霜、刀片修腳、保持足部濕潤(rùn)。嚴(yán)重的需就醫(yī)，處理時(shí)小心避免受傷感染。

1.溫水泡腳：每天晚上用溫水泡腳15-20分鐘，軟化老皮老繭。

2.去角質(zhì)：使用足部磨砂膏、浮石或足部去死皮刷等工具，輕輕去除老皮老繭。

3.水楊酸或尿素霜：可以軟化老皮老繭，幫助去除。

4.刀片修腳：使用專業(yè)的修腳刀或指甲刀，小心地修剪老皮老繭，但要注意不要剪到皮膚。

5.保持足部濕潤(rùn)：使用含有尿素或凡士林的保濕霜，保持足部皮膚濕潤(rùn)，防止老皮老繭再次形成。

需要注意的是，對(duì)于一些嚴(yán)重的老皮老繭或足部疾病，如雞眼、跖疣等，可能需要專業(yè)醫(yī)生的治療。此外，在處理足部時(shí)要小心，避免受傷感染。如果有任何不適或疑問(wèn)，最好咨詢醫(yī)生或?qū)I(yè)的足部護(hù)理師的建議。