五價輪狀病毒疫苗的接種時間有6周~12周齡、10周~12周齡、14周齡~16周齡三個時間點，具體接種時間需咨詢當?shù)蒯t(yī)療機構(gòu)或預防接種部門，同時要了解疫苗的禁忌癥和注意事項。

1.6周~12周齡：五價輪狀病毒疫苗共需要接種三針，第一針接種時間為6周齡~12周齡，第二針需要與第一針間隔4周~10周接種，第三針需要與第一針間隔12周~16周齡接種。

2.10周~12周齡：第一針接種時間為10周~12周齡，第二針需要與第一針間隔4周~10周接種，第三針需要與第一針間隔12周~16周齡接種。

3.14周齡~16周齡：第一針接種時間為14周齡~16周齡，第二針需要與第一針間隔4周~10周接種。

需要注意的是，具體的接種時間可能因地區(qū)、醫(yī)院等因素而有所不同，建議家長在接種前咨詢當?shù)氐尼t(yī)療機構(gòu)或預防接種部門，以獲取準確的信息。此外，在接種疫苗前，家長還需要了解疫苗的禁忌癥和注意事項，如寶寶是否有過敏史、發(fā)熱等情況，以便做出明智的決策。