對于成年人，血糖5.1mmol/L是正常的；對于孕婦，空腹血糖5.1mmol/L為異常，可能是妊娠期糖尿病，需進一步檢查。

血糖5.1mmol/L對于成年人來說是正常的，但對于孕婦來說則屬于異常情況。

對于成年人，空腹血糖正常范圍為3.9~6.1mmol/L，因此血糖5.1mmol/L是正常的。但如果是隨機血糖或餐后2小時血糖，這個結果是正常的。

對于孕婦，由于其生理變化，血糖值會有所不同。孕婦的空腹血糖應小于5.1mmol/L，而餐后1小時血糖應小于10.0mmol/L，餐后2小時血糖應小于8.5mmol/L。如果孕婦的血糖值高于上述范圍，就屬于妊娠期糖尿病。

如果血糖值異常，建議及時就醫(yī)，醫(yī)生一般會建議進行葡萄糖耐量試驗，以進一步明確是否存在糖尿病或妊娠期糖尿病。如果確診糖尿病，需要在醫(yī)生的指導下進行飲食控制、運動治療，并可能需要使用胰島素等藥物進行治療。

總之，血糖5.1mmol/L是否正常，需要根據(jù)具體情況進行判斷。如果對血糖值有疑問，建議咨詢醫(yī)生。同時，保持健康的生活方式，如均衡飲食、適量運動等，有助于維持血糖的穩(wěn)定。