右腿酸痛無法入睡，可能與以下原因有關：

1.過度運動或勞累：過度使用右腿肌肉，或進行了劇烈運動，可能導致肌肉酸痛。

2.神經(jīng)受壓：腰椎間盤突出癥、梨狀肌綜合征等疾病，可能壓迫神經(jīng)，引起右腿疼痛和麻木。

3.血管疾病：動脈硬化、栓塞等血管疾病，可能影響腿部血液循環(huán)，導致右腿酸痛。

4.關節(jié)炎：髖關節(jié)炎、膝關節(jié)炎等關節(jié)炎，可能引起關節(jié)炎癥，導致右腿疼痛。

5.其他原因：外傷、感染、腫瘤等也可能導致右腿酸痛。

如果右腿酸痛無法入睡，建議采取以下措施：

1.休息：停止活動，讓右腿得到充分的休息。

2.熱敷：用熱毛巾或熱水袋敷在右腿上，緩解疼痛。

3.按摩：輕輕按摩右腿肌肉，緩解肌肉緊張。

4.抬高右腿：將右腿抬高，高于心臟水平，促進血液循環(huán)。

5.就醫(yī)：如果右腿酸痛持續(xù)時間較長或伴有其他癥狀，如麻木、無力、腫脹等，應及時就醫(yī)，進行詳細的檢查和診斷，以便針對性治療。

需要注意的是，老年人、糖尿病患者、長期臥床者等人群，更容易出現(xiàn)腿部血管疾病和神經(jīng)病變，應特別關注腿部健康。如果出現(xiàn)腿部不適，應及時就醫(yī)，避免延誤病情。