腳上有老繭走路疼可采取多種措施。一、一般處理：這主要是因為局部常受摩擦與擠壓導致。要穿寬松、平底、舒適的鞋子，以最大程度減少對局部的摩擦和擠壓。晚上睡前用溫水泡腳可軟化老繭，必要時可用剪刀剪掉老繭來緩解疼痛癥狀。二、局部涂抹藥物：老繭嚴重時，可在局部涂抹有軟化及剝脫成分的藥物，像尿素乳膏、水楊酸軟膏等，能軟化、溶解角質，去除老繭并緩解疼痛。三、冷凍治療：若上述方法效果不佳，可進行冷凍治療，使其表皮凍傷脫落以消除老繭，緩解走路疼痛。冷凍治療后可涂抹莫匹羅星軟膏、復方多粘菌素B軟膏預防感染。平時應盡量少穿高跟鞋，可減少老化角質積累，降低腳上長有老繭的幾率。日常還要避免走路過多，并定期給腳部去角質。

總之，針對腳上有老繭走路疼的情況，可根據具體情況選擇合適的處理方法，同時在日常生活中做好相關防護和護理。