孕晚期胎心位置大概，與胎兒的胎位有關(guān)。如果胎兒的胎位正，胎心在臍部的左下方或右下方，且胎心位于胎背的這一側(cè)。但是如果胎兒的胎位不正，胎心則多在臍部的左上方或右上方。

根據(jù)你描述的問題來說，孕晚期的胎心是可以隨著胎兒在媽媽腹中的胎動而導(dǎo)致胎心位置的改變，多數(shù)的胎心位置是位于臍周。對于胎位正的孕婦而言，也就是頭位的孕婦，她的胎心位置多數(shù)位于臍的左下方或右下方，且胎心位于胎背的這一側(cè)；而對于臀位等胎位不正的孕婦而言，胎心則多數(shù)位于臍的左上方或右上方，同樣位于胎背的這一側(cè)；而對于橫位的胎兒來說，他的胎心多數(shù)位于臍部的左側(cè)或者右側(cè)。所以胎心的位置是隨著胎兒的胎位而改變的，必要的時候，可以做個B超來明確胎兒的胎位。