三、后古典時(shí)期

　　由“瑜伽經(jīng)”以后，為后古典瑜伽。主要包括了“瑜伽奧義書(shū)”，密教和訶陀瑜伽。“瑜伽奧義書(shū)”有二十一部，在這些“奧義書(shū)”中，純粹認(rèn)知，推理甚至冥想都不是達(dá)到解脫的唯一方法，它們都有必要通過(guò)苦行的修練技術(shù)所導(dǎo)致的生理轉(zhuǎn)化和精神體會(huì)，才能達(dá)到梵我合一的境地。因此，產(chǎn)生出了節(jié)食、禁欲，體位法，七輪等，加上咒語(yǔ)、手英身英尚師之結(jié)合，是后古典時(shí)期瑜伽的精華。

　　19世紀(jì)的“克須那摩卻那”是現(xiàn)代瑜伽之父。其后的“愛(ài)恩加”和“第斯克佳”是圣王瑜伽的領(lǐng)導(dǎo)者。另外印度錫克族的“拙火瑜伽”和“濕婆阿蘭達(dá)”瑜伽也是二個(gè)重要的瑜伽派別。一個(gè)練氣一個(gè)練心。

　　四、瑜伽的現(xiàn)代發(fā)展

　　瑜伽發(fā)展到了今天，已經(jīng)成為世界廣泛傳播的一項(xiàng)身心鍛煉修習(xí)法。從印度傳至歐美、亞太、非洲等等，因?yàn)樗鼘?duì)心理的減壓以及對(duì)生理的保健等明顯作用而備受推崇。同時(shí)不斷演變出了各種各式的瑜伽分支方法，比如熱瑜伽、哈他瑜伽、高溫瑜伽、養(yǎng)生瑜伽等等，以及一些瑜伽管理科學(xué)。在現(xiàn)代，也產(chǎn)生了一些在全球具有廣泛影響力的瑜伽大師 ，例如室利·阿羅頻多、辨喜、艾揚(yáng)格、斯瓦米·蘭德福、張蕙蘭、韓俊等等。不可否認(rèn)，悠久的瑜伽將會(huì)更加受到各界人士的喜愛(ài)。由斯瓦米·蘭德福擔(dān)任首席大師的印度帕坦伽利瑜伽學(xué)院有限公司是當(dāng)今世界上歷史傳承悠久、的瑜伽學(xué)院和瑜伽教練資質(zhì)等級(jí)評(píng)定認(rèn)證機(jī)構(gòu)。